汽车轮毂是一种圆柱形金属零件，，用于支持轮胎，，中心装置在轴上，，正确地说，，它装置在车轮的中心轴上，，它是衔接制动鼓、、、车轮和半轴的重要部件，，轮毂中心是轮毂中心孔，，中心孔旁边通常有四到六个螺纹孔，，用于将轮毂固定在车轴上。

　　提供一种基于图像的汽车轮毂钢套检测步骤，，通过推算机视觉检测技术，，将钢套装置在车轮螺孔地位，，特点：：在光源照射的情况下，，结合车轮图像的特点，，判断车轮是否有钢套，，从而提逾越产企业的效能。

　　定位轮毂地位，，首先对出产线上采集到的轮毂图像进行预处置，，检测出轮毂地点区域，， 钢套管区域的定位，，凭据轮毂中心和钢套管的现实装置地位，，从轮毂中心选择一个区域。

　　圆检测：：对灰度拉伸图像进行圆检测，，对得到的圆进行滤波，，得到候选圆，，候选圆聚类，，对候选圆进行聚类，，并选择蕴含两个或多个圆的聚类了局，，若是所有的圆都聚类成N个类型，，则选择圆的均匀中心和钢套的半径，，得到N个钢套候选区域。