汽车轮毂是一种圆柱形金属零件
，，用来支持轮胎
，，装置在车轴中心
，，正确地装置在轮轴的中心
，，它是衔接制动鼓、车轮和半轴的重要部件
，，轮毂中心是中心孔
，，旁边的中心孔往往有四个或六个螺纹孔。。。

　　提出了一种基于图像的汽车轮毂钢衬套检测步骤
，，通过推算机视觉检测技术将钢衬套装置在车轮螺孔地位
，，特点：在光源照明的情况下
，，结合车轮图像的特点
，，判断车轮有钢衬套
，，从而提高企业出产效能。。。

　　找到轮毂地位
，，首先对出产线采集到的轮毂图像进行预处置
，，检测出轮毂区域和钢套管区域的地位
，，并凭据轮毂中心和钢套管的现实装置地位从轮毂中心选择一个区域。。。

　　圆检测：对灰度拉伸图像
，，进行滤波得到圆
，，得到候选圆
，，对候选圆进行聚类
，，聚类后
，，对候选圆进行选择
，，并选择蕴含两个或两个以上圆的聚类了局
，，若是将所有圆聚类成N型
，，则选择圆的均匀中心和钢衬套的半径。。。