汽车轮毂是一种圆柱形金属零件，用来支持轮胎，装置在车轴中心，它是衔接制动鼓、车轮和轮轴的重要零件，轮毂中心是轮毂中心孔，中心孔旁边往往有四个或六个螺纹孔。。。

　　提出了一种基于图像的汽车轮毂钢套检测步骤，通过推算机视觉检测技术，将钢套装置在车轮螺孔地位，其特点是在光源照射下，结合车轮图像的特点，判断车轮是否有钢套，从而提逾越产企业的效能。。。

　　为了定位轮毂地位，对出产线上采集的轮毂图像进行预处置，检测轮毂区域和钢套管区域的地位，凭据轮毂中心和钢套管的现实装置地位，从轮毂中心选择一个区域。。。

　　圆检测：：对灰度拉伸图像，进行滤波得到圆，得到候选圆，对候选圆进行聚类，聚类后，对候选圆进行选择，并选择蕴含两个或两个以上圆的聚类了局。。。